NodeBandsaw

PoE powered Node on Ethernet voor de Lintzaag.

Werkt samen met de SafetyContactor; dus aan en uit zetten met de normale rode/groene knoppen.

OPTO1 wordt gebruikt om spanning via de SafetyContactor te detecteren; het relay onderbreekt de interlock kring van diezelfde SafetyContactor (Dat ook via de on/off draai schakelaar loopt).

Electronics

De node is gebaseerd op de White 2023 boards. Machine specific wiring:

• Relay dat de interlock onderbreekt
• CurrentCoil om te zien dat de machine aan/uit is.
• Opto voor detectie spanning over safety contactor coil

Board jumpers and settings

Board:

1. Rework 1 - half of OPTO resistors replaced by jumpers; 2x68k left in place
2. Current coil - 6k8 burden
3. Relay 1: Solid State realy

Jumpers:

1. VPOE on (by accident; should really be off)
2. VPOE5 via Soft start
3. 5V power via VPOE5
4. Vpower via VPOE5
5. Relays set to 'direct' (not using L/N inputs)

Green Connector

PIN	Description	Use
1	CUR2	NC
2	CUR2	NC
3	CUR1	Black wire of one of the motor phases
4	CUR1	Black wire of one of the motor phases
5	OPTO 2	NC
6	OPTO 2	NC
7	OPTO 1	N for voltage sense
8	OPTO 1	Voltage sense across relay
9	L input	NC
10	N input	NC
11	Relay 1 NO	Interlock
12	Relay 1 Common	Interlock
13	Relay 2 NO	NC
14	Relay 2 NC	NC
15	Relay 2 common	NC

As the motor currents are modest; we're using the green connector rather than loop the wire directly through the coil.

EMI/EMC/etc issues

During on, but esspecially switching off the safety contactor; the unit would go haywire about 3 out of every 5 starts (start/stop of the motor was fine). A bright spark was observed inside the potted blue Songle relay. Also - the induction seemed to be causing 100+V peaks via (we think) the ethernet cable.

To mitigate this:

1. The Songle relay was replaced by a 4 euro solid state relay.
2. A Snubber was added across the safety contactor coil - type 22054 from Murr Electronic.

Snubber

Checklist node

Doel checken is

1. Machine mag niet anders aan gaan dan met de zwarte draai schakelaar die actief van off naar on gezet wordt. Dus ze gaat enkel aan als de schakelaar beroerd wordt. Dan en alleen dan. Dus ze mag nooit spontaan aan gaan; dus niet na power cycle node, niet na terugkomen spanning na een spanningsonderbreking of bij bewust aanzetten met groene knop terwijl de zware knop in de 'on' staat.
2. Machine moet na rode knop weer in-lock gaan/veilig gaan
3. Powercycle van de node moet geen rare situaties opleveren
4. Spanningsonderbreking 400 volt moet machine in veilige stand brengen.
5. Timeout na X minuten moet de machine ook in veilige stand brengen.
6. Machine mag nooit uit (of aan) gaan zonder gebruikers actie. Dus node/netwerk/etc verlies of een timeout mag niet leiden tot uitgaan of aangaan van de motor.

Stappen:

1. Powercycle de node. Komt die terug op het netwerk ?
2. Na powercycle; werkt de groene groene knop niet ?
3. Zet de machine in de aan stand; swipe valid pas en controleer dat de machine niet AAN mag/kan/gaat met de groene knop.
4. Zet de machine in de uit stand; swipe valid pas en controleer dat de machine AAN mag.
5. Zet de machine uit met rode knop tijdens niet draaien.Check dat pas nodig is na 10-30 seconden om machine weer aan te zetten -EN- de groene knop eerst ingedrukt moet worden.
6. Zet de machine uit met rode knop tijdens wel draaien. Check dat pas nodig is na 10-30 seconden om machine weer aan te zetten -EN- de groene knop eerst ingedrukt moet worden.
7. Swipe; zet aan met groene knop; power cycle node; controleer dat de machine nog aan kan.
8. Idem - maar dan met power cycle node tijdens draaien machine.
9. Swipe; en check dat na XX minuten er een not-used timeout de zaak uit zet.
10. Check dat de timeout niet activeert als de motor draait (eventueel met speciale firmware met korte timeout).
11. Swipe, check dat de machine werkt. Zet hem uit. Onderbreek krachtstroom > 1 seconde en controleer dat de machine weer in de veilige stand staat.

Source code

https://github.com/MakerSpaceLeiden/Node-bandzaag

History

Started live an WeMos-ESP, then a Powernode 1.1, upgraded to a PowerNodeNG and when the RFID broke replaced by a PowerNode White early 2024.