Lasersaur

Dit is een grote op de Makerspace te bouwen open-source lasercutter: link naar de LaserSaur website

Voor de aanloop en organisatie van dit project zie: Grote_LaserCutter

Leveranciers van onderdelen

• Stappenmotor.nl - Voordelig alternatief voor een deel van de aluminium profielen. En stappenmotoren natuurlijk :)
• Misumi - Mechanica en profielen die niet bij Stappenmotor te koop waren
• Nordt labs - De ontwikkelaars van de LaserSaur. Hier kochten we de speciale getande riemen
• kunstofShop - Voor de aluminium-composiet en polycarbonaat buitenbekleding van de Saur
• Zirkzee te Leiden - Locale leverancier van aluminium platen
• Elektronica Onderdelen Online - Voor vrijwel alle gewone elektronica componenten

Mechanica

De mechanica volgt grotendeels het originele ontwerp.

Elektronica

Omdat het ontwerp van Nordt Labs niet aantrekkelijk leek, zo bleek het schema geheel onleesbaar, is hier een andere keuze gemaakt. Men ging uit van de industrële manier van machines bouwen. Het gaat om het toepassen van strikt gescheiden stroomkringen, uitgevoerd als een modulaire constructie op basis van rijgklemmen. Er volgt een beschijving per module of systeem.

230V gedeelte

Het 230V gedeelte bestaat achtereenvolgens uit:

• De netentree
• De hoofdschakelaar rechts voor op de machine
• Een zekeringautomaat + aardlekschakelaar - combinatie
• Het Pilz noodstoprelais
• Een aantal rijgklemmen om de 230V te verdelen naar:
  • De drie geschakelde uitgangen voor afzuiging, waterkoeler voor de laser en air assist compressor
  • De 24V voeding en de urenteller
  • De laser voeding

24V gedeelte

Het 24V gedeelte bestaat uit

• De 24V voeding, een Meanwell RS-100-24 documentatie De gnd van het 24V systeem zit op deze voeding hard aan aarde.
• Het 24V verdeelblok. Dit bestaat uit rijgklemmen, iedere 24V groep is hier met 2AT gezekerd. De groepen zijn als volgt
  • Y driver
  • X driver
  • De Lorentz controller & overigen zoals de air assist
  • Het Beagleboard achter zijn UPS

Lasrgrbl controller: Lorentz board

Dit is een Arduino-Uno variant ontworpen en gebouwd door user:Aart. Het draait de speciale LasaurGrbl firmware, die er in wordt geprogrammeerd door de Lasersaur app.

PDF van het schema: Bestand:Lorentz 1.1.pdf, Eagle bestand van het schema:

De features van dit board zijn als volgt:

• 5V Step-down converter vanaf de 24V voeding: LM2574 datasheet
• Atmega328 microcontroller (datasheet) op 16 MHz kristal en met reset-functie over DTR zoals bij de Arduino Uno.
• Optisch geïsoleerde RS232 interface met DTR, naar keuze met echte RS232 levels via een MAX232 of "TTL". Scheiding dmv 6N137's. Voeding van het geïsoleerde deel via een DC-DC converter of uit de besturende computer in geval van TTL.
• Stevige protectie op het i/o dmv 15 mA PTC zekeringen en 5V1 / 1W zenerdiodes, tevens RC filters tegen HF interferentie.
• Gemonteerd op een 3D geprinte montage. Scad source: Bestand:Lorentz mount.scad

De nu in de LS toegepaste eerste versie van dit board, 1.0, bevat twee fouten: pin 2 van de sub-D is niet aangesloten en de pinout van OK3 is in de war. Beiden zijn opgelost met patches aan de onderkant van de print en het spiegelen van OK3.

Aansluitingen X- en Y kabels

Deze stranded FTP kabels lopen naar de stepper drivers bij de motoren en de bijbehorende eindschakelaars. De drain wire is bij de controller aan het chassis geaard.

ader	Functie !
Bruin	Stap
Bruin / wit	Stap retour
Oranje	Richting
Oranje / wit	Richting retour
Groen	Eindschakelaar richting laag
Groen / wit	Eindschakelaar richting laag (retour)
Blauw	Eindschakelaar richting hoog
Blauw / wit	Eindschakelaar richting hoog (retour)