Project Radar Boards Schiphol Control

display in use (top left hand corner)

[[Category:Historic projects] We got a [pile of Control Tower displays from Schiphol airport (or Eurocontrol, etc)] used for tracking what is in the air.

They are basically small 2-3 CPU boards on a common RS 485 bus or on RS 232. One CPU is purely for programming. The other is the main board and handles the traffic on the bus (it may be ASTERIX format?) and the other handles the display. They are interconnected by a TTL serial on 9600 8N1. Each box also contains a high quality PSU.

The programming chip is also 9600 8N1 and contains some debugging tooling. Photo below shows the testpoints used for programming.

But easiest may be to use normal ATMEL programmeing on MISO/MOSI - which are nicely broken out on the connector.

Code

Some fairly functional code: https://github.com/MakerSpaceLeiden/AirtrafficControlDisplaysSchiphol

Bestand:Schiphol-first-light.mov
grote (50229) display eerste test-tekst (youtube)

Schiphol Airtraffic Control displays

main board 50xxxboard 50.028board 50219board 50226board 50227board 50228board 50229board 7003-asy

Connection on the main bord - top row near the yellow 'TOP1' label. Shared by all 50XXX boards.

Wiring / pinout main CPU board

.

TOP 1	SCK of CPU display board
TOP 2	MISO of CPU display board
TOP 3	MOSI of CPU display board
TOP 10	RST of CPU display board
TOP 13,14	TX/RX of CPU display board
BOT far left/right	Power

Progamming cable ATMEL to which this needs to be connected.

Dit is het board met 6 rode displays en een panduit 64-pins connector. Er zit geen "slimmigheid" (logica of mcu) op dit board. Het lijkt erg op de 50.219.

• 

  Voorkant 50.028

• 

  Achterkant 50.028

De displays op dit board zijn van het type DLO3416 datasheet. Deze hebben 6 datalijnen, een !WR lijn die aangeeft wanneer deze datalijnen gelezen moeten worden, 2 adreslijnen die aangeven welk van de 4 digits wordt aangestuurd, en 4 chip-enable lijnen die gebruikt kunnen worden om individuele displays aan te sturen. CE1 en CE2 zijn actief hoog, !CE3 en !CE4 zijn actief laag, op die manier kan door lijnen samen te nemen adressering gedaan worden.

Op het 50.028 board zitten de diverse Chip Enable lijnen dus ook aan elkaar op een manier dat adressering van de 6 individuele displays mogelijk is.

Ik reken de plek waar een "P" in de connector staat als pin 1, en tel vervolgens als volgt:

1	3	5	...	63
2	4	...	62	64

Pin 1 markering met een p?

De pin-out wordt dan: (Let op, nog niet gecontroleerd! Dit is met een multimeter uitgepiept maar ik heb het display nog niet aangesloten/aangestuurd). Pinnen die aan elkaar zitten hebben 1 rij in de tabel. Pinnen die niet verboden zijn, zijn weggelaten. Voor de chip-enable lijnen is een eigen tabel

pin(nen)	Display-pinfunctie
1,2,3,4	5 V voeding
nc pinnen!
7,8	!CLR (van alle displays samen)
9,10	!WR (van alle displays samen)
11,12	A1 (van alle displays samen)
13,14	A0 (van alle displays samen)
15,16	Chip enable, zie andere tabel (CE2 E,B,D ; !CE4 A,C,F)
17,18	Chip enable, zie andere tabel (CE1 D ; CE2 B ; !CE3 A ; !CE4 E,B)
19,20	Chip enable, zie andere tabel (CE1 B,F ; CE2 A; !CE3 C,E ; CE4 D)
21,22	Chip enable, zie andere tabel (CE1 A,C,E ; !CE3 B,D,F)
23,24	CU (cursor select) (van alle displays samen)
25,26	CUE (Cursor select) (van alle displays samen)
27,28	D6 (van alle displays samen)
29,30	D5 (van alle displays samen)
nc pinnen!
33,34	D4 (van alle displays samen)
35,36	D3 (van alle displays samen)
37,38	D2 (van alle displays samen)
39,40	D1 (van alle displays samen)
41,42	D0 (van alle displays samen)
43	BL (blanking) F
44	BL (blanking) D
45	BL (blanking) B
46	BL (blanking) E
47	BL (blanking) C
48	BL (blanking) A
NC pinnen!
61,62,63,64	GND

Waarbij de adressering van de displays overzichtelijker te zien is als je het als volgt weergeeft:

display	15	17	19	21
A	L	L	H	H
B	H	L	H	H
C	L	H	L	H
D	H	H	L	H
E	H	L	L	H
F	L	H	H	H

De displays op de print zijn hierbij genummerd als

A	B
C	D
E	F

nummering afzonderlijke displays en onderscheid tussen "display" en "digit"

De displays zijn dus te adresseren door middel van de adreslijnen op pinnen 15,17,19,21 (chip enable lijnen). De digits binnen een display door middel van de A0 en A1 adreslijnen.

Board 50219

Board 50226

Board 50227

Board 50228

Board 50229

Board 7003-asy

Om een van de hierboven ge-"transclude"d pagina's te wijzigen, bezoek de pagina via Categorie:DisplayBoardsSchiphol.

Datasheet displays

50228 and 50229 use PD44x (PD4435, red) displays. 50.028 and 50219 use DLO3416 (red). 50227 uses DLO1414 (smaller 4-digit display, red). 7003-assy uses PD2473 (green) (PD44x datasheet).

PD44x
Code in https://github.com/MakerSpaceLeiden/AirtrafficControlDisplaysSchiphol/blob/main/shared/pd44.c

DLx3416
DLx1414
PD2573

Various people hack them

• https://www.flickr.com/photos/okini393939/5148872258
• https://github.com/TiNredmc/PD443X_Lib
• https://github.com/TiNredmc/PD443Xclock

Requirements for development

In general an AVR compiler, baseline libc and a programmer is needed.

You will need an AVR programmer. A simple one like [USBasp] should do. It has been tested against an [SK500].

For more complex interactive 'talking' to it (e.g. if you wanted to hook it up to FlightTracker, your clock or a calendar) - you will need a 5 volt tolerant [USB to TTL Serial] adaptor (or connect something like an Arduino or ESP32 to it. You may need a 3/5 volt [level] [converter] in that case).

You will also need 6 'dupont' cables -- they are [best] [bought] [in bulk].

Requirements Apple MacOSX

When using ports install:

    sudo port instal avr-gcc avr-libc avrdude

Also install avr-binutils and avr-gdb if you want to do debugging.

Requirements Linux

In general something like

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install avr-libc binutils-avr gcc-avr avrdude

should do.

Requirements Windows

The canonical tool is [AVR Studio] and the process is explained on [this page].

That said [PlatformIO with AVR] seems to be becoming the popular choice nowadays. See this [starter documentation].

      [env:schiphol]
      platform = atmelavr
      # board = atmega161
      board_build.mcu = atmega161
      board_build.f_cpu = 8000000
      upload_protocol = custom
      upload_port = usb
      #         $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) $(AVRDUDECONF) -c avrispmkII -p m161 -U flash:w:$<:i
      upload_flags =
          -C
          $PROJECT_PACKAGES_DIR/tool-avrdude/avrdude.conf
          -p
      	m161
          -c
          	avrispmkII
      upload_command = avrdude $UPLOAD_FLAGS -U flash:w:$SOURCE:i