Project Farmbot

Farmbot is een beplantingsrobot op basis van een opensource ontwerp. https://farmbot.io/

Deelnemers

Aan dit project doen mee:

• Aart
• Floris
• Wesley
• Ous
• Marcel

Voor aanmelding kan je een mailtje sturen op de spacelijst of naar Floris

Financiering en eigenaarschap

Voor de financiering zijn er een aantal modellen te bedenken:

1. Gezamelijke financiering en een gezamelijk eigendom. Eigendom is gezamelijk en de farmbot kan gebruikt worden als promotie materiaal. nadeel is echter dat de makerspace weinig zonlicht heeft. Plaatsing zal gebeuren in de makerspace of op afspraak per periode (e.g.) seizoen.

2. Individuele financiering Een deelnemer doet de investeringen en is dan ook hoofdeigenaar van de Farmbot. Die deelnemer bepaalt waar de farmbot dan staat.

3. ??

Ontwerp

het ontwerp is hier te vinden

https://drive.google.com/drive/folders/0B-wExYzQcnp3fjAtY242WVJ2SUE3WURsWUlCNmxSNTl2ajVicTg5WVpfTm5jeXZxbi1VVHM?tid=0B-wExYzQcnp3bmY4STBfSmJMQWc Het zijn een hoop folders, -Floris gaat een betere structuur uploaden naar GitHub- done

https://github.com/zeflow/Farmbot-Printable

Je kan kiezen in twee smaken voor de Farmbot, de rails met lage gantry of de lage rails met hoge gantry. Wij kiezen hier voor de lage rails met hoge gantry versie gezien we geen broeikas hebben.

Om het geheel portable te houden willen we de volgende maten aanhouden voor de tracks. - b: 150 cm (orgineel) - h: 65 cm (orgineel) - l: 300 cm (orgineel)

Mochten we dan willen dan kunnen we daaronder verschillende losse bloembakken maken van 100*150 cm die dan ook goed getransporteerd kunnen worden.

Voor de aluminum profielen worden de volgende maten gebruikt:

• Tracks: 20mm x 40mm V-Slot (1500 mm * 4)
• Gantry Columns: 20mm x 60mm V-Slot (650 mm)
• Gantry Main Beam: 20mm x 60mm V-Slot (1500 mm)
• Z-axis extrusion: 20mm x 20mm V-Slot (1000 mm)

Taken

• Bepalen van het financieringsvoorstel, Wie betaalt mee?, waar gaat de Printer staan? dit zijn dingen die van elkaar afhankelijk zijn.
• Uitrekenen van de totale kosten (afhankelijk van wat we al hebben en wat we gaan hergebruiken)
• Maken van de verbeterde STL Files - Done
• Uitzoeken of we met de CnC frees bepaalde onderdelen uit staal/aluminium kunnen frezen (Ous geeft aan dat hij kan frezen)
• Uitzoeken hoe er op de Frees het beste metaal opgespannen kan worden.
• Software stack uitzoeken
• Uitzoeken wat voor een profiel we gaan gebruiken voor de gantry.

Issues

• Delrin Solid V wheels zijn nodig voor de Farmbot, deze kosten 3 a 4 euro per stuk! we moeten even kijken hoe we deze anders zelf moeten fabriceren op de draaibank.
• We moeten bekijken wat voor een profielen we gaan nemen voor zowel de rails als de gantry

Beslissingen

• De kleine onderdelen gaan we alvast printen
• De farmbot blijft portable (4 bakken van 50x 100 CM)
• we nemen Lage rails maken op houten bakken om zo de kosten te drukken)

Ideen

• de Farmbot kan zichzelf bijvoorbeeld parkeren onder een afdakje zodat hij langer meegaat

Voortgang

Reeds geprint zijn:

Main:

• Water injector tool head
• Tool holder

(* Seed Injector Assembly - mislukt, moet overnieuw. Let op settings voor zeer kleine laatste lagen)

Z-axis:

• Z-axis-motor-bracket
• Z-drag-chain-guide-bracket x3
• Z-axis-Motor_housing

Gantry:

• driveshaft support bracket x4
• Gantry-1 Gantry Motor Housing-1