Lasersaur Laser Cutter: verschil tussen versies
(→Lasrgrbl controller: Lorentz board) |
(→Stepper driver modules) |
||
| Regel 82: | Regel 82: | ||
|} | |} | ||
| − | === Stepper driver modules === | + | === Stepper driver modules === |
| + | Deze zijn voorlopig als protoype op gaatjesprint gebouwd. Ze bevatten een Pollolu breakout board met daarop een DRV8825 driver. Het board voorziet verder in een locale 5V voeding, optisch gescheiden en beveiligde step- en dir inputs, DIP-switches voor de keuze van de stapgrote en een 0,1 Ohm shunt voor het met een DVM meten van de stroom door de motorwikkelingen. Om het laatste te doen is wel een los LPF nodig ivm de PWM sturing (hier is een speciaal kabeltje voor), tevens moet de driver voor een juiste meting op full step staan. | ||
| + | Het schema is alhier te vinden: [[Bestand::Stepper proto.pdf]] | ||
=== Aansluitingen X- en Y kabels === | === Aansluitingen X- en Y kabels === | ||
Versie van 6 aug 2015 om 16:33
De Lasersaur (in goed nederlands: Lasersaurus), af te korten tot LS, is een grote op de Makerspace te bouwen open-source lasercutter: link naar de LaserSaur website
Voor de aanloop en organisatie van dit project zie: Grote_LaserCutter
Inhoud
Leveranciers van onderdelen
- Stappenmotor.nl - Voordelig alternatief voor een deel van de aluminium profielen. En stappenmotoren natuurlijk :)
- Misumi - Mechanica en profielen die niet bij Stappenmotor te koop waren
- Nordt labs - De ontwikkelaars van de LaserSaur. Hier kochten we de speciale getande riemen
- kunstofShop - Voor de aluminium-composiet en polycarbonaat buitenbekleding van de Saur
- Zirkzee te Leiden - Locale leverancier van aluminium platen
- Elektronica Onderdelen Online - Voor vrijwel alle gewone elektronica componenten
Mechanica
De mechanica volgt grotendeels het originele ontwerp.
Nieuw ontwerp connector paneel 7: Bestand:La-pan-7 1.1.scad
Elektronica
Omdat het ontwerp van Nordt Labs niet aantrekkelijk leek, zo bleek het schema geheel onleesbaar, is hier een andere keuze gemaakt. Men ging uit van de industrële manier van machines bouwen. Het gaat om het toepassen van strikt gescheiden stroomkringen, uitgevoerd als een modulaire constructie op basis van rijgklemmen. Er volgt een beschijving per module of systeem.
230V gedeelte
Het 230V gedeelte bestaat achtereenvolgens uit:
- De netentree
- De hoofdschakelaar rechts voor op de machine
- Een zekeringautomaat + aardlekschakelaar - combinatie
- Het Pilz noodstoprelais
- Een aantal rijgklemmen om de 230V te verdelen naar:
- De drie geschakelde uitgangen voor afzuiging, waterkoeler voor de laser en air assist compressor
- De 24V voeding en de urenteller
- De laser voeding
24V gedeelte
Het 24V gedeelte bestaat uit
- De 24V voeding, een Meanwell RS-100-24 documentatie De gnd van het 24V systeem zit op deze voeding hard aan aarde.
- Het 24V verdeelblok. Dit bestaat uit rijgklemmen, iedere 24V groep is hier gezekerd en voorzien van een zekering-stuk-indicatieled.
De groepen zijn ongeveer per compartiment van de LS ingedeeld:
- Werkvlak, X en Y drivers. 2 AT
- Verlichting in het deksel 3.15 AT
- De controllers en de rest in het achterste compartiment. 2 AT.
- - reserve -
Lasrgrbl controller: Lorentz board
Dit is een Arduino-Uno variant ontworpen en gebouwd door user:Aart. Het draait de speciale LasaurGrbl firmware, die er in wordt geprogrammeerd door de Lasersaur app.
PDF van het schema: Bestand:Lorentz 1.1.pdf, Eagle bestand van het schema: Bestand:Lorentz 1.1.sch
De features van dit board zijn als volgt:
- 5V Step-down converter vanaf de 24V voeding: LM2574 datasheet
- Atmega328 microcontroller (datasheet) op 16 MHz kristal en met reset-functie over DTR zoals bij de Arduino Uno.
- Optisch geïsoleerde RS232 interface met DTR, naar keuze met echte RS232 levels via een MAX232 of "TTL". Scheiding dmv 6N137's. Voeding van het geïsoleerde deel via een DC-DC converter of uit de besturende computer in geval van TTL.
- Stevige protectie op het i/o dmv 15 mA PTC zekeringen en 5V1 / 1W zenerdiodes, tevens RC filters tegen HF interferentie.
- Gemonteerd op een 3D geprinte montage. Scad source: Bestand:Lorentz mount.scad
De nu in de LS toegepaste eerste versie van dit board, 1.0, bevat twee fouten: pin 2 van de sub-D is niet aangesloten en de pinout van OK3 is in de war. Beiden zijn opgelost met patches aan de onderkant van de print en het spiegelen van OK3.
BeagleBoard
De G-codes die het bovenstaande board uitvoert worden aangeleverd door een BeagleBoard dat de Lasersaur App draait.
Het kabeltje tussen BeagleBoard en Lorentz heeft de volgende aansluitingen:
| Functie | BeagleBoard header pin | Kleur draad | Lorentz DB9 male pin |
|---|---|---|---|
| +5V | P9-7 | oranje (bundel met RESET) | 9 |
| GND | P9-45 en 46 | alles met wit, drie draden | 5 |
| Tx Beagle | P9-24 | oranje | 3 (Rx Lorentz) |
| Rx Beagle | P9-26 | groen | 2 (Tx Lorentz |
| RESET | P8-44 | groen | 4 (DTR Lorentz) |
Stepper driver modules
Deze zijn voorlopig als protoype op gaatjesprint gebouwd. Ze bevatten een Pollolu breakout board met daarop een DRV8825 driver. Het board voorziet verder in een locale 5V voeding, optisch gescheiden en beveiligde step- en dir inputs, DIP-switches voor de keuze van de stapgrote en een 0,1 Ohm shunt voor het met een DVM meten van de stroom door de motorwikkelingen. Om het laatste te doen is wel een los LPF nodig ivm de PWM sturing (hier is een speciaal kabeltje voor), tevens moet de driver voor een juiste meting op full step staan. Het schema is alhier te vinden: [[Bestand::Stepper proto.pdf]]
Aansluitingen X- en Y kabels
Deze stranded FTP kabels lopen naar de stepper drivers bij de motoren en de bijbehorende eindschakelaars. De drain wire is bij de controller aan het chassis geaard.
| ader | Functie ! |
|---|---|
| Bruin | Stap |
| Bruin / wit | Stap retour |
| Oranje | Richting |
| Oranje / wit | Richting retour |
| Groen | Eindschakelaar richting laag |
| Groen / wit | Eindschakelaar richting laag (retour) |
| Blauw | Eindschakelaar richting hoog |
| Blauw / wit | Eindschakelaar richting hoog (retour) |
