Lasersaur
De Lasersaur (in goed nederlands: Lasersaurus), af te korten tot LS, is een grote op de Makerspace te bouwen open-source lasercutter: link naar de LaserSaur website
Voor de aanloop en organisatie van dit project zie: Grote_LaserCutter
Inhoud
Handleidingen en dergelijke
- Volledige controle Lasersaur - Voor ingebruikname na reparaties.
- Handleiding Lasersaur - Voor normaal gebruik.
- Handleiding lasersnijden met Inkscape https://wiki.zb45.nl/index.php?title=InkscapeCursusVoorLasersnijdenZB45 en https://wiki.zb45.nl/index.php?title=Waar_moet_de_tekening_aan_voldoen%3F Note that with recent versions of Inkscape you also need to set the units to px in `Document properties' prior to save/export to plain SVG.
Leveranciers van onderdelen
- Stappenmotor.nl - Voordelig alternatief voor een deel van de aluminium profielen. En stappenmotoren natuurlijk :)
- Misumi - Mechanica en profielen die niet bij Stappenmotor te koop waren
- Nordt labs - De ontwikkelaars van de LaserSaur. Hier kochten we de speciale getande riemen
- kunstofShop - Voor de aluminium-composiet en [buitenbekleding] (artikel code #6010305011 ) van de Saur.
- Zirkzee te Leiden - Locale leverancier van aluminium platen
- Elektronica Onderdelen Online - Voor vrijwel alle gewone elektronica componenten
Mechanica
De mechanica volgt grotendeels het originele ontwerp.
Nieuw ontwerp connector paneel 7: Bestand:La-pan-7 1.1.scad
Elektronica
Omdat het ontwerp van Nordt Labs niet aantrekkelijk leek, zo bleek het schema geheel onleesbaar, is hier een andere keuze gemaakt. Men ging uit van de industrële manier van machines bouwen. Het gaat om het toepassen van strikt gescheiden stroomkringen, uitgevoerd als een modulaire constructie op basis van rijgklemmen. Er volgt een beschijving per module of systeem.
230V gedeelte
Het 230V gedeelte bestaat achtereenvolgens uit:
- De netentree
- De hoofdschakelaar rechts voor op de machine
- Een zekeringautomaat + aardlekschakelaar - combinatie
- Het Pilz noodstoprelais
- Een aantal rijgklemmen om de 230V te verdelen naar:
- De drie geschakelde uitgangen voor afzuiging, waterkoeler voor de laser en air assist compressor
- De 24V voeding en de urenteller
- De laser voeding
24V gedeelte
Het 24V gedeelte bestaat uit
- De 24V voeding, een Meanwell RS-100-24 documentatie De gnd van het 24V systeem zit op deze voeding hard aan aarde.
- Het 24V verdeelblok. Dit bestaat uit rijgklemmen, iedere 24V groep is hier gezekerd en voorzien van een zekering-stuk-indicatieled.
De groepen zijn ongeveer per compartiment van de LS ingedeeld:
- Werkvlak, X en Y drivers. 2 AT
- Verlichting in het deksel 3.15 AT
- De controllers en de rest in het achterste compartiment. 2 AT.
- - reserve -
Lasrgrbl controller: Lorentz board
Dit is een Arduino-Uno variant ontworpen en gebouwd door user:Aart. Het draait de speciale LasaurGrbl firmware, die er in wordt geprogrammeerd door de Lasersaur app.
PDF van het schema: Bestand:Lorentz 1.1.pdf, Eagle bestand van het schema: Bestand:Lorentz 1.1.sch
De features van dit board zijn als volgt:
- 5V Step-down converter vanaf de 24V voeding: LM2574 datasheet
- Atmega328 microcontroller (datasheet) op 16 MHz kristal en met reset-functie over DTR zoals bij de Arduino Uno.
- Optisch geïsoleerde RS232 interface met DTR, naar keuze met echte RS232 levels via een MAX232 of "TTL". Scheiding dmv 6N137's. Voeding van het geïsoleerde deel via een DC-DC converter of uit de besturende computer in geval van TTL.
- Stevige protectie op het i/o dmv 15 mA PTC zekeringen en 5V1 / 1W zenerdiodes, tevens RC filters tegen HF interferentie.
- Gemonteerd op een 3D geprinte montage. Scad source: Bestand:Lorentz mount.scad
De nu in de LS toegepaste eerste versie van dit board, 1.0, bevat twee fouten: pin 2 van de sub-D is niet aangesloten en de pinout van OK3 is in de war. Beiden zijn opgelost met patches aan de onderkant van de print en het spiegelen van OK3.
BeagleBoard
De G-codes die het bovenstaande board uitvoert worden aangeleverd door een BeagleBoard dat de Lasersaur App draait.
Het kabeltje tussen BeagleBoard en Lorentz heeft de volgende aansluitingen:
| Functie op BB | BeagleBoard header pin | Kleur draad | Lorentz DB9 male pin | Functie op Lorentz |
|---|---|---|---|---|
| +5V | P9-7 | oranje (bundel met RESET) | 9 | +5V |
| GND | P9-45 en 46 | alles met wit, drie draden | 5 | GND |
| Serial1 Tx | P9-24 | oranje pair | 3 | Rx |
| Serial1 Rx | P9-26 | groen pair | 2 | Tx |
| GPIO2_9 | P8-44 | groen pair | 4 | DTR (reset) |
Stepper driver modules
Dit zijn nu Geckodrive G251x drivers
Ze zijn voorzien van optocouplers op een apart printje bij de driver.
Aansluitingen X- en Y kabels
Deze stranded FTP kabels lopen naar de stepper drivers bij de motoren en de bijbehorende eindschakelaars. De drain wire is bij de controller aan het chassis geaard.
| ader | Functie ! |
|---|---|
| Bruin | Stap |
| Bruin / wit | Stap retour |
| Oranje | Richting |
| Oranje / wit | Richting retour |
| Groen | Eindschakelaar richting laag |
| Groen / wit | Eindschakelaar richting laag (retour) |
| Blauw | Eindschakelaar richting hoog |
| Blauw / wit | Eindschakelaar richting hoog (retour) |
Mini - UPS module
Deze module wordt gevoed uit de 24V en biedt de volgende functies:
- 5V / 2A (3A max) uit een LM2576 voor het Beagleboard
- Noodvoeding van de 5V uit acht AA NiMH cellen. Het lek uit de cellen is als de 5V uit is ongeveer 160 uA.
- Druppelladen van de cellen met ongeveer 60 mA
- Uitschakelen van de 5V door een druk op de interne of externe knop of door een signaal van het Beagleboard zelf
- Meten van de ingangsspanning (de +24 of de accuspanning waar hij op draait) en uitgangsstroom op 5V en dit seriëel naar buiten duwen
- Indicatie leds intern: Geel: +24V aan, rood: +5V aan, groen: Status. Groen is ook extern aan te sluiten
- Communicatie van- en naar het BeagleBoard is gescheiden met enigzins beveiligde optocouplers
De module wordt bestuurd door een Attiny 85 welke onder de Arduino omgeving geprogrammeerd is. Het schema is hier te vinden: Media:Schema_ups.jpg (voorlopig met de hand getekend, excuses) , de firmware heeft een eigen tinyUpsFirmware pagina. De openscad bestanden zijn:
Media:Ups_mount.scad voor de montage van de printplaat Media:Batteries.scad voor de batterijen en de print op het frame
Haal de zekering (= accu zekering) uit de UPS alvorens er aan te werken. De accu's kunnen voor hun formaat akelig veel stroom leveren
RFID Lezer
The RFID reader is a RFID RC522 - wired as follows:
| wire colour | RC522 pin | RC522 name | BeagleBone pin | BeagleBone name |
|---|---|---|---|---|
| Zwart | 1 | SDA | P9_17 | Chip Select (SS) |
| Bruin | 2 | SCK | P9_22 | Clock |
| Rood | 3 | MOSI | P9_18 | MOSI |
| Orange | 4 | MISO | P9_21 | MISO |
| Geel | 5 | IRQ | not | connected |
| Groen | 6 | GND | P9_1 | GND |
| Blauw | 7 | RESET | P9_15 | RESET |
| Paars | 8 | 3v3 | P9_3 | VCC |
Optica
Spiegels
25 mm ronde diameter, 3mm dikke koperen CO2 spiegel
Lens
Settings
Onderhoud
Optica schoongemaakt: 7-12-2017
